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À l'origine, l'ésotérisme désigne un enseignement professé soit à l'intérieur
d'une « école des mystères », soit dans une relation particulière avec un maître
spirituel.
Il est de fait réservé respectivement aux membres initiés au sein de l'école
ou par le maître. Communément, le terme d'ésotérisme désigne une connaissance
réservée à quelques-uns, et se comprend essentiellement par rapport à son
contraire, l'exotérisme,
qui correspond quant à lui aux croyances, rites
et enseignements véhiculés par les religions et traditions et qui s'adressent indifféremment à tous
les membres d'une communauté. L'ésotérisme ne doit pas être
confondu avec le paranormal et
l'occultisme, bien que l'usage
commun rassemble souvent ces divers domaines sous la seule dénomination
d'ésotérisme.
Des auteurs des XIXe et XXe siècles tels Eliphas Lévi, Papus et plus tard des spécialistes comme Pierre
Riffard ont tenté de rationaliser la différence entre les deux branches
étymologiquement si proches.
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